打包机,康福特机械,全自动打包机

手臂的运动速度要适当，惯性要小

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，打包机，但不宜盲目追求高速度。

手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，金属打包机，由常速减到停止不动为制动，半自动打包机，速度的变化过程为速度特性曲线。

手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

机械手控制系统经历了以下几个阶段:机械手完成放射源转运年代、化工产品垛机械手年代、工业用机械手兴起和发展年代。

随着汽车行业和塑胶行业的发展，西欧、日本、苏联和中国等地域机械手及其控制系统也开始百花争放。

尤其注塑机机械手，发展更为迅猛，应用非常普遍，其控制系统经过几十年的发展，现在已经趋于成熟和完善。